A Igreja Nossa Senhora da Piedade data de 1683. Sua referência mais antiga está inscrita sobre o jazigo de Francisco Gomes Salgueiro – seu fundador, que doou a capela à Ordem Carmelita. Sofreu várias reformas e melhoramentos ao longo da sua história. Seu estilo é maneirista. É uma construção em alvenaria de pedra, com anexo de um convento erguido no século XVIII. Encontra-se em regular estado de conservação, sendo tombada por lei municipal e em nível Federal. Situa-se à beira mar de Piedade tendo em seu entorno construções de edifícios altos, bares e restaurantes.